서울은 지금 자율주행 중! '자율주행버스·로보택시'가 현실로

 

미래형 자동차 시대를 선도하기 위해 5G 융합 도심 자율주행 테스트베드로 활약해온 상암동. 
이제 이곳이 본격적인 자율주행 시대의 서막을 열었다.

내 손안에 서울 / 캡쳐

 

자율주행의 꿈,  현실이 되다

2021년 11월 30일부터 한 달간 자율주행 자동차(이하 자율주행차) 무료 운행이 상암동 일원에서 시행되었다. 

 

이는 자율주행차가 유상 운송으로 전환하기 전 시민들이 자율 주행차를 경험할 수 있도록 하기 위한 것으로, 유상 운송면허를 최초로 부여받은 ‘포티투닷(42dot)’과 ‘SWM’ 두 업체가 각각 ‘A01’과 ‘A02’ 면허 번호로 디지털미디어시티(DMC)역과 아파트 단지, 오피스 지역 등 지정 경로를 순환했다. 

 

 

 

 

무료 탑승 예약은 차량 호출 전용 앱 ‘TAP!'을 통해 받았으며, 
한 달간의 예약이 빠르게 완료될 정도로 시민들의 뜨거운 관심을 받았다.

 

자율주행차에는 세이프티 드라이버가 탑승하게 되어 있다. 

 

 

내 손안에 서울 / 캡쳐 

 

자율주행차에는 세이프티 드라이버가 탑승하게 되어 있다. 

현행법상 어린이보호구역에서는 레벨 5에 속하는 완전 자동화 단계가 금지되어 있기 때문으로, 

보호구역에 진입할 경우에는 운전자의 수동 운전 개입이 시작된다. 
또한 자율주행차는 최고속도 50km/h를 준수해 지정 경로를 주행한다. 

카메라·레이더 등 차량 외부에 설치된 자율주행 장비 때문에 외관상으로는 일반 자동차와 차이점이 드러나지만, 

탑승 시 느끼는 승차감은 일반 자동차와 크게 다르지 않다.

 오히려 운전자 시야에서 놓칠 수 있는 상황까지 감지해 

급정거나 급가속 같은 돌발 상황을 방지할 수 있어 편안한 주행이 가능하다.

 

 

비자동
자율주행 기술이 없는 단계로, 운전자가 차의 운전과 속도제어를 모두 담당한다.

 

운전자 보조
방향, 속도제어, 차선 이탈 방지 등 특정 주행 모드에서 자율주행 기술을 수행하는 단계로, 운전자가 핸들에 손을 대고 있는 것을 전제로 한다.

 

부분 자동화
특정 상황에서 운전자 개입 없이 자동차가 스스로 방향을 바꾸거나 간격 유지를 위한 속도제어를 할 수 있다.

 

조건부 자동화
시스템이 스스로 앞차를 추월하거나 장애물, 사고, 교통 혼잡 등을 감지해 피할 수 있다.

 

고도 자동화
위험 상황이 발생했을 때도 시스템이 안전하게 대응할 수 있다. 운전자가 수동 운전을 못 할 경우에도 시스템이 안전하게 자율주행을 할 수 있다.

 

 

국제자동차기술자협회(SAE Intermational / 캡쳐

완전 자동화
운전자가 필요 없는 무인 자동차 단계로 사람의 개입 없이 시스템이 스스로 판단하고 운전한다.

 

 

내 손안에 서울 / 캡쳐

내 손안에 서울 / 캡쳐

 

A01 노선(42dot)
경로 DMC역(한샘 사옥 앞) → 월드컵파크2단지, 에스플렉스센터 → 서부면허시험장 → 상암월드컵 파크7단지 → 상암중학교 → DMC역
운행 요일 및 시간 월~토요일 오전 9시 30분~낮 12시, 오후 1시 30분~4시

 

A02 노선(SWM)
경로 DMC역(한샘 사옥 앞) → 상암휴먼시아아파트 → 상암초등학교 → 상암DMC홍보관 → 누리꿈스퀘어
→ 월드컵파크5단지 → 상암DMC 입구 →DMC첨단산업센터 → MBC → SBS, YTN → DMC역
운행 요일 및 시간 월~금요일 오전 8시~오후 5시

 

 

자율주행차 호출은 포티투닷(42dot)이 제공하는 앱 ‘TAP!’을 통해 가능하며,
요금 결제까지 앱에서 진행할 수 있다.
이용료는 이동 거리와 무관한 정액 요금 2000원으로 책정했다.

출처 : https://mediahub.seoul.go.kr/archives/2003584

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